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发布于 2019-05-09 22:22:31
26楼
方案可行吗？一定可行，上面各位大师都给出了应用案例和详细说明。
我们再来看运动控制：
运动控制范围很大，如果不要求高动态响应和高精度的话，其实很简单。就是运动控制器+执行机构+反馈信号。
在你的方案 PLC就是运动控制器，接受编码器反馈的信号(位置+速度）发速度指令给变频器，变频器驱动电机完成定位。
这里还有一个前提条件就是系统上电后先需要寻找参考点，即零点(你需要一个传感器定位一个机械原点）
1200里由基本定位功能块，找个例程就能完成。
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