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V90使用EPOS模式，使能后位置漂移

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普通如何晋级?

V90使用EPOS模式，使能后位置漂移

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2019-05-11 10:15:44

使用SMART通过PN控制V90，只要给电机使能（Enable=1),获取的位置即会漂移，从0-8不等，一直不停变化，这是正常现象吗？

还是V90参数哪个设置不对？

补充：电机和驱动器在办公桌上调试，不存在干扰，使用原装电缆、插头，硬件没有问题，省的大家猜测

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guzhang

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