继续

中间柜内是电源进线的开关和输入电抗器等外围元件。右边的柜内是一个控制风机系统的G120变频器（CU240B-2DP+PM240-2;75KW），与左边的系统共直流母线。

这就是传说中的四驱底盘测功机。它有四个大滚筒驱动电机采用中置式。这个在国外很流行的机械结构模式。

调试中的花絮：

从来没用过这样的结构。都知道一个CU320可以带好多MM电机驱动模块和电源模块。在一开始拓扑结构配置时，采用的是自动配置。STARTER提示框问，是并联控制电机模块？还是不并联控制电机模块？我选择的是yes。自动配置完成以后，STARTER左侧向导里，01是CU；02是驱动（DRIVE）；03是电源（INF）。我很奇怪，不是两个电机模块吗？怎么就一个驱动呢？

先转起来看看吧，我采用V/F模式调试，做了一个静态辨识，嘿嘿，这回特意看了一下参数r3925，只有两个yes，其他的都是no。也就是说，只有静态计算和静态辨识优化被通过，其他的调试没做。这个显示，对调试结果很明确的确认。不错呦。于是打开STARTER的控制面板，给电机启动，转起来的结果是前后两组滚筒一起转动。而且启动电流与运行电流都是超过了我单台电机的额定电流。

虽然是大惯性系统，但我的斜坡时间很长，设置2分钟左右，就是为了想稳一点，可电流为什么这么大呀。而且，我需要的是两个电机各自的控制，不是这样的一起控制。这不是我所想要的需求。

打电话询问，西门子传动的技术支持告诉我，我的需求在拓扑结构设置时，应该选择不并联控制。原来是这样呀。重新拓扑结构配置，选两个电机不并联控制。拓扑结构完成以后，再看STARTER左侧向导栏里，DRIVE由原来的一个变成了两个。也就是01是CU，02是驱动1,03是驱动2,04是电源。原来如此呀。

挺有意思的。由此也明白了刚才两个电机同时转动，为什么电流那么大了，它是把两个电机的空载电流叠加在一起了。单独转每一个电机，其空载转矩是电机额定转矩的5%-8%范围。