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V90扭矩限制大小问题

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@赵军武

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V90扭矩限制大小问题

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2019-05-13 13:16:18

V90PTI版本，外部端子模式，关于扭矩限制和速度限制疑惑？

伺服电机额定扭矩为16.7N.M，额定转速2000Rpm。

现在我将极限扭矩限制为额定扭矩时，会出现报警F7900，电机堵转。这是正常时候的截图。扭矩大概在额定扭矩运行了，怎么会堵转呢？

当我把扭矩极限值设置为2倍扭矩时，观察电流，如图，

基本上运行电流19A，对应周期224ms，过载时间138ms（不是3倍），手册上说，10秒短时0.3秒能3倍过载，这个我能过载运行么？手册上都说3倍，现在不是3倍情况，具体我怎么依据负载情况设置极限扭矩呢？视频和手机只提到3倍过载情况的条件，那我这边只能额定扭矩下工作么？

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guzhang

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