V90伺服驱动器，伺服电机额定扭矩16.7Nm，额定转速2000转，最大速度3000转。

对应上位机位Smart200 ST60 PLC，最大脉冲频率100K

现在PLC用运动组态做程序，最大脉冲数100K，脉冲方式，电机加减速时间默认1000毫秒，改为50毫秒。

以上是PLC设置，那么关于伺服驱动器V90这边，

参数电机1圈对应脉冲数1000，？？？？我这边电机1圈所需脉冲数设置多少是最佳的？怎么确定电机一圈脉冲数？我300也可以？200也可以么?电子齿轮比1:1，还有哪些基本参数可以修改？接下来做自动优化时候怎么优化下能现有工况下运行下的V90单位时间内响应达到最快。

比如，我没做之前0.3秒走20毫米。我V90这边把所有参数设置到位了，相同时间0.3秒情况下，电机能走30毫米。这是说的单位时间内响应最快的意思。

V90基本课学习视频讲了基本的，如图