报告版主KDRJL:
经过初步调整,闭环矢量是运行起来了,但是精度非常差,运行在4.5HZ时速度波动达到3RPM,(此时,电机参数已经输入和自动计算了,但矢量环的速度控制器尚未经过优化.)
条件:MM4+PG,编码器800PULSE/R,仅A通道,制动电阻暂未投入.
调试中有以下疑问:
1:停机时报F0090故障(仅每次停机时有),编码器错,但用参数R061参数监视编码器有显示并且符合实际频率,请问这是什么道理?我想可能和P0492有关,但这个值不知道如何设置;
2:当P1960=1准备运行自动优化时,出现了A0542.我想应该是由I/O给出一个运行命令,然后系统进入自动优化,再等待自动完成.对吗?
3:尝试过用P1960=1使能自动优化,且已经打开直流控制器(P1240=3),然后用运行命令激活自动优化,然而,系统先报出F0090(编码器错),然后报出F0042,优化失败,我想是否和第一条描述的相同.然后需要怎样才能是优化过程中不报告F0042而使优化顺利完成?