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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-05-13 23:14:33
2楼
PN的IO更新，你是看得到的。如果有拓扑，TIA 是可以计算出来的。
对于1200，大约就是2、4、6毫秒的分配。
对于你想加入的定时循环中断，它只会增加主循环的时间。
我觉得要用1200的方法，只能是减小主程序的循环时间，让它小于2毫秒。
至于计算，不如另外使用一台小1200（1211），作为一个IO设备，当作“协处理器”。而它是相同的IO周期。
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