Network 1 // 网络标题

// 网络注释

LD     SM0.1

CALL   SBR0

Network 2 

LD     I1.0

S      Q1.0, 1

S      Q1.2, 1

Network 3 

LD     I1.1

R      Q1.0, 3

Network 4 

LDR<>  VD0, VD4

MOVR   VD0, VD104

/R     50.0, VD104

MOVR   VD0, VD4

Network 5 

LD     Q1.0

ED

DTCH   10

MOVW   0, AQW0

Network 6 

LD     Q1.0

EU

ATCH   INT0, 

Network 1 // 网络标题

// 网络注释

LD     SM0.0

MOVR   0.5, VD104

MOVR   0.5, VD112

MOVR   0.1, VD116

MOVR   0.02, VD120

MOVR   0.0, VD124

Network 2 

LD     SM0.0

MOVB   16#F8, SMB37

MOVD   0, SMD38

MOVD   0, SMD42

HDEF   0, 0

HSC    0

MOVB   250, SMB34

ATCH   INT0, 10

ENI

Network 1 // 网络标题

// 网络注释

LD     SM0.0

DTR    HC0, AC1

HSC    0

*R     240.0, AC1

MOVR   AC1, VD20

/R     500.0, VD20

MOVR   VD20, VD100

/R     1495.0, VD100

Network 2 

LD     SM0.0

PID    VB100, 0

Network 3 

LD     SM0.0

MOVR   VD108, AC0

*R     32000.0, AC0

ROUND  AC0, AC0

DTI    AC0, AQW0

上边是编的pid恒速控制，大家看看，有什么需要修改的地方，谢谢.