我们现在对一台铜带材处理设备进行改造，要实现带材重卷功能，但由于机列较长，除了开卷机和卷取机之外，工艺上要求中间的夹送辊也要参与带材的传送，用以稳定带材。我们其它的重卷机都是只有开卷机和卷取机的，重卷的效果可以调得很好，但现在中间加了一个夹送辊参与工作，我就有点不知道怎么控制它了。电机驱动都采用S120变频器，我现在给夹送辊通过转矩限幅的方式施加一个微小的张力，但是现在夹送辊到卷取机这一段的带材有比较大的跳动，也就是张力不稳，找不到原因。先抛开开卷机和卷取机不讨论，我想向各位老师请教，这个夹送辊应该如何控制比较好？是应该通过转矩限幅给它施加微小的张力呢，还是让它完全以速度模式（满转矩）运行呢？如果需要给它施加转矩限幅的话，怎样才能使它不影响到夹送辊前后的张力？请各位老师不吝赐教，谢谢了。

夹送辊控制问题.jpg