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发布于 2019-05-14 18:02:53
3楼
我感觉夹送辊应该是速度闭环+转矩限幅。
夹送辊的速度应该稍高于开卷机。转矩正向限幅尽量小，反向限幅限满，以保证当开卷机还有料时，夹送辊就是个辅助传送；当开卷机没料时，它就替代开卷机保持与收卷机之间的张力
精华帖版主置评：与前述不同的观点。kdrjl
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