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回复：线型轴带了个旋转编码器做闭环控制

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钻石如何晋级?

发布于 2019-05-15 18:10:46

1楼

应该是增量或绝对值脉冲编码器，也可以做一种检测丝杆旋转的位置环；优点：如果电机与丝杆存在连接问题或之间误差大会起到补偿误差的作用，缺点如果螺距存在误差也就是丝杆转动了，实际轴位置未变检测不出来

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guzhang

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