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发布于 2019-05-15 20:40:16
17楼
楼主是遇到麻烦了。问题就在于那个扩展斜率(圆弧过渡斜率)。
楼主的应用是需要起升、减速、平层圆弧过渡,达到变加速的控制。可是配置中,电机配置功率又不足。
如果电机功率配置在额定载荷的2.2倍以上,这些问题就不会遇到了。
问题暂时缓解了,但是还是有点莫名其妙。问过西门子热线,西门子提供的建议是两点
1,yming说的去掉斜坡圆弧,他估计因为这个电机特性就是低速无力,所有要尽快把速度提起来。
2,可能是兵版所说的电机模型不太准确,可能这个电机温度低的时候做电机识别不太准,所有建议我电机运行一段时间等电机温度起来后再做一遍电机识别。
做完效果明显好转,所以也不知道到底哪个起作用了,或者共同起作用了。现在急着用,也没时间折腾找原因了!我估计圆弧的可能性更大,因为电机识别做过多次,虽然都是冷态下做的,但是现场的温度并不低,至少20°左右。
电机铭牌确实写着10-90Hz,我怀疑这个电机确实低速工作特性不好。
精华帖版主置评:问题总结和交代的很不错呦。kdrjl
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