写了一个泵和阀门的控制子函数，开机第一次调用时正常（开启时先开阀门延时2S再开泵，关闭时先关泵延时2S再关阀。）。但是第二次接通这个启停（M20.1）时,泵和阀同时启动，关闭时泵和阀同时关闭，延时未起到作用。

不是很了解西门子这个子函数的调用逻辑。还是说帮助文档里我没看到。

以下是程序：

#开关正跳变(CLK:=#启停,Q=> #启动开始计时);

IF #启动开始计时 = 1
THEN
    #阀1 := 0;
    #阀2 := 0;
    #泵 := 0;
    #启动开始 := 0;
    #关闭开始 := 0;
    #启动开始 := 1;
END_IF;
IF #启动开始 = TRUE
THEN
    #阀1 := TRUE;
    #阀2 := TRUE;
    #TIME1(IN :=#启动开始,              //开始检测延时启动
           PT := #延时时间,
           Q => #打开泵 );
          // ET => #打开延时当前时间
    IF #打开泵 = true
    THEN
        #泵 := true;
        #启动开始 := 0;
        #打开泵 := 0;
        #启动中间量 := 0;
       // #启停 := 0;
        //#打开延时当前时间 := #"TIME-A";
    END_IF;
    
END_IF;

#开关负跳变(CLK:=#启停,Q=> #关闭开始计时);

IF #关闭开始计时 = 1
THEN
    #关闭开始 := 1;
    #启动开始 := 0;
END_IF;
IF #关闭开始 = true
THEN
    #泵 := FALSE;
    #TIME2(IN := #关闭开始,
           PT := #延时时间,
           Q => #关闭延时到达);
         //  ET => #关闭延时当前时间
    IF #关闭延时到达 = true
    THEN
        #阀1 := FALSE;
        #阀2 := FALSE;
        #关闭开始 := 0;
        #关闭延时到达 := 0;
        #关闭中间量 := 0;
       // #启停 := 0;
       // #关闭延时当前时间 := #"TIME-A";
    END_IF;
END_IF;