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发布于 2019-05-16 11:34:32
6楼
我认为，牵引辊就是速度控制，硬特性，作为工艺速度。在牵引辊两侧张力是隔断的
扭矩限幅就是软特性了，工艺线速度会变化，这不符合收放卷恒线速恒张力的控制要求。
控制时应注意观测牵引辊的输出功率。
精华帖版主置评：针对楼主项目结构进行的控制原理分析。kdrjl
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