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发布于 2019-05-16 13:58:49
7楼
这个要根据结构定，一般这种夹送辊常规是作为系统的主速度的，即夹送辊的线速度恒定，不需要扭矩限幅
夹送辊前后有浮动辊时，开卷和收卷的速度根据浮动辊位置做速度闭环，开卷张力和收卷张力由浮动辊控制，可以根据有没有张力传感器做开环张力还是闭环张力
夹送辊前后无浮动辊时，开卷轴和收卷轴做速度控制，扭矩限幅，不同的是开卷轴线速度速度要小于夹送辊，收卷轴线速度大于夹送辊
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