想请教一下各位大神，今天遇到一个问题，一个可以前后动作的移行机，在后退没有到位的情况下，开始报警，此时，通过HMI操作打到手动模式，屏幕上选中此移行机，按下反转按钮，无动作，当按下正传按钮时，可以向前移动，但是再次按下反转按钮时，仍无动作。但是打开安全门，再关闭安全门，复位安全的报警后，再次操作按下反转按钮，此时移行机后退，到位后，上自动，恢复正常运行。这种会是个什么原因？

说明：1从移行机手动不能后退到可以手动操作后退，只动过安全门，中间无任何其他操作

           2还有很多其他移行机，他们里面都是通过相同的块各种块，来编写的程序，手动的都是一样的输入形式，只是点不一样，如图。但是手动时都可以操作没有出现这样的问题。

           3这种情况已经第二次出现，但是为了生产，快速处理，没能通过程序监控。

捕获.PNG