S7PLC或simulink中PID输入输出的单极性跟随实现方法求教-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

S7PLC或simulink中PID输入输出的单极性跟随实现方法求教

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vinkaa

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S7PLC或simulink中PID输入输出的单极性跟随实现方法求教

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2019-05-16 19:42:01

有一个变频控制的小车位置控制，红色是位置曲线控制目的是使其波动为零，希望单向运行和单向位置微调，实现例如图中启动给定为正时速度只在横轴以下有输出（禁止黄色高亮里的正向速度，有位置波动需要位置调节时等待位置为正偏差时用横轴下速度微调进行补偿）；反之，启动为负时位置和速度曲线象限相反，速度只允许在横轴以上调节输出，请大侠指点

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guzhang

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