1511 1PN控制CU310-2PN设置外部光栅尺实现全闭环如何设置？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

1511 1PN控制CU310-2PN设置外部光栅尺实现全闭环如何设置？

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1511 1PN控制CU310-2PN设置外部光栅尺实现全闭环如何设置？

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2019-05-17 09:00:01

方案：1511 1PN +CU310-2PN + PM240-2 + 1FK7 +雷尼绍光栅尺（DRIVE CLIQ接口）组合，

想实现1511CPU直接和CU310-2PN通讯通过工艺对象TO组态位置轴，实现高精度定位的闭环控制，重复定位精度在0.02mm，不知是否可行？

STRATER设置：1FK7同步电机编码器做速度环在编码器1，报文选择5，

外部光栅尺做位置环在编码器2，报文选择81，

博途设置：疑惑发现CU310-2PN的驱动对象DO编码器（外部光栅尺）不需要设置等时同步？（第3张截图）

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