引用9楼详细内容：

欢迎大家加入讨论。我们这个设备开卷机电机是75KW，卷取机电机是85KW，夹送辊电机只有7.5KW，设计者的用意就是卷取机是速度模式，以恒速、满转矩运行，卷取机速度和张力的稳定，可以使带材在卷取机上卷得更齐。张力设定在开卷机上，卷取的张力主要靠开卷机和卷取机之间的对拉来建立。而夹送辊的作用就是稳定带材和稍微帮助一点开卷机建张，所以夹送辊的转矩设定很小，我自己觉得它应该不会起到分割前后张力的作用。

现在主要的问题就是从夹送辊到卷取机之间的带材张力不稳，有跳动，导致卷取不齐。开卷机到夹送辊之间的带材看上去也有轻微的抖动，但我感觉是由夹送辊之后的带材跳动影响的，所以根源还是夹送辊到卷取机这一段带材的张力不稳。

麻烦各位老师再给分析分析，这个卷取张力不稳的问题应该如何解决，谢谢大家！