回复:V90PN伺服怎样才能实现上电后自动使能

Phil_Wang

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2019-05-17 19:59:57

3楼

FB284没有Reday信号,但111报文中的“ZSW1_Bit0”就是驱动器就绪信号。如何从FB284读出来我不清楚,但在200smar的Sina_Pos块中,假设输入数据是从“IB128”开始,那么这一位就是"I129.0"(西门子一个字的数据结构,得高低字节调换)。



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guzhang

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