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plc的时基就是1毫秒分辨力。只能整数，不能比这个密度更大（不谈高速脉冲输出用作时基）。用扫描的话的确是测不准时间。用计时积分的话，你总不可能把这个浮动时间定得很短吧？比如大致5毫秒。虽然说浮动的话可以在理论上算能够通过。但是当这个时差很小，计时也就只能算到5毫秒或者4毫秒或者6毫秒，中心值是5毫秒。那么4和6毫秒时会产生五分之一的偏差了。所以这个时差应该定得很长，以致误差一个时间刻度的结果不会影响数据的精度。

比如测量人的心跳。假如72次每分钟，现在用秒表计算一分钟，然后数脉搏次数。由于秒表有误差实际上计时计了61秒，数了73次脉搏。不知情的情况下，72和73次感觉是很正常的。数据只是由于时间多了1/60而产生了很轻微的偏差。偏差完全可以接受。

又如果，按10秒钟脉搏次数来推算每分钟脉搏的话，测量10秒得到13次，但是还是由于误差，其实是计时计了11秒了。结果13×6=78（次），那么这个误差就有点大了。

在plc里面，如果计时计得一个时间是1000毫秒正负1毫秒，和计时计得5毫秒正负1毫秒。那么当然时间越长精度越高。当需要用不定时计算积分的话，这个“不定时”应该适合比较长的时间，而不要用很短的时间。

所以，还是用固定间隔采样比较适合。