引用14楼详细内容：

讲得太好了，设计者就是这个意思，让您给总结出来了。

我现在也想让夹送辊睡大觉，可是具体应该怎么做呢，卷取机功率大，又是满转矩，开卷机肯定拉不动它，我现在夹送辊的速度给定比卷取机稍慢，开卷机的速度给定又比夹送辊稍慢，但它们实际的线速度应该是被卷取机拉着一起跑，夹送辊的转矩给定我给了-150N，这个值是机械人员估算的，就是希望它能消除齿轮箱阻力即可，实际上就是希望它睡大觉。

各位给看看，我这么设置有没有问题？我一个同学说他以前在别的设备上这么做过，效果还可以。这次我也照他的思路去做却出现张力不稳的现象，麻烦各位帮着给分析一下。

引用11楼详细内容：

收放卷都工作时，夹送辊睡觉，随大流。

放卷机没料瞬间，夹送辊替代放卷机，与收卷机之间张力控制

引用9楼详细内容：

欢迎大家加入讨论。我们这个设备开卷机电机是75KW，卷取机电机是85KW，夹送辊电机只有7.5KW，设计者的用意就是卷取机是速度模式，以恒速、满转矩运行，卷取机速度和张力的稳定，可以使带材在卷取机上卷得更齐。张力设定在开卷机上，卷取的张力主要靠开卷机和卷取机之间的对拉来建立。而夹送辊的作用就是稳定带材和稍微帮助一点开卷机建张，所以夹送辊的转矩设定很小，我自己觉得它应该不会起到分割前后张力的作用。

现在主要的问题就是从夹送辊到卷取机之间的带材张力不稳，有跳动，导致卷取不齐。开卷机到夹送辊之间的带材看上去也有轻微的抖动，但我感觉是由夹送辊之后的带材跳动影响的，所以根源还是夹送辊到卷取机这一段带材的张力不稳。

麻烦各位老师再给分析分析，这个卷取张力不稳的问题应该如何解决，谢谢大家！