既然叫夹送辊，起卷送料之后就没它啥事儿了，抬起停机搁一边，收放卷过程乃至尾料处理要它参与干啥？楼主给的图及说明就是有当牵引辊用的企图。

再说了，降速一样hold不住，还是失速的结果，7.5KW是额定功率值，额定转速下的额定输出扭矩，你降速了，即使你输出额定扭矩，你的输出功率就不是额定值了7.5KW了，而降速工程中，你的动态卷取功率是多少？

还有，作为夹送辊的设计，一定是小功率低转速大扭矩输出，还要同时要满足高速卷取线速度的工艺需求，机械上很难做到的。也就说即使要当个摩擦辊来用，转速也不够，弱磁？输出扭矩又有多少？意义何在？

工艺上要求中间的夹送辊也要参与带材的传送，用以稳定带材。

楼主的机械方案现在看来最多就是当个摩擦辊来用，很明显控制上是不甘心当摩擦辊用的，就是这个想法导致问题的出现，前面讲过了，没有牵引辊定速控制，直接收放卷的张力和线速度波动是很难控制的，这个棍子起不到稳定的作用。