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发布于 2019-05-19 19:51:25
1楼
图示不是告诉你了么？
以逼近速度遇到原点信号，减速通过原点，继续减速直至反向；到达参考速度负。
保持参考速度，再次遇到原点信号，减速通过原点信号。直至反向。
当再次通过原点信号，达到参考速度正，再次减速至反向，至1/2参考速度负时，反向。
减速至原点信号正。
是经过几次原点信号的高电平，逐次减速，最终停止在原点正。
从前行式打印机，接通电源的回零都是这样的。
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