看了大家的讨论，我这里需要再说详细一点：

• 以前别的设备重卷时有夹送辊，但重卷时它是打开而不参与工作的，带头和带尾时才会闭合。现在这个夹送辊呢，工艺上就是让它在中部稳住带材，至于到带尾时机列已经减速到10m/min，开卷机失张后夹送辊的张力设定值会适当加大一些，以便把带尾卷上去。我觉得也不存在夹送辊hold住hold不住的问题，拉住点就行。

• 机列速度是以卷取机速度作为基准的，因为卷取侧有带材线速度检测作为闭环调整，以保证卷取速度的稳定。

• 前面一位老师说是用夹送辊分割前后张力，但我们这个恰恰相反，工艺上希望夹送辊两侧张力差越小越好，同时还不希望它当墙头草，一会向前拉，一会又向后拉，从而引起夹送辊两侧张力变化。这就是夹送辊电机功率选得很小的原因，不可能用来当速度基准，它只会被卷取机拉着一起跑。如果拿夹送辊当速度基准，那卷取机势必会出现速度调节，这个不符合我们卷取的工艺要求。

• 重卷时如果把夹送辊设为速度模式，比如和卷取机同速，就怕速度波动时它当墙头草，所以就想把它设置成转矩限幅模式，让它在克服阻力以外只朝开卷机方向稍微拉一点，而永远不会向卷取机方向拉。也就是说不让它当墙头草，但这个力很小，基本上跟睡大觉差不多。

以上是我跟机械上讨论后得出的设想，也不知道是否正确，请各位老师指点指点，我的设置是否合适，能否实现我们的工艺要求，最终目的还是要找出卷取侧带材张力出现规律性跳动的原因。

因为最近生产上很忙，他们也不给我时间去进行进一步的测试，我就只好先利用这段时间和大家在网上做交流讨论，以后测试后有结果了再告知大家。