西门子伺服驱动器S120 150故障代码F07955原因处理方法

F07955驱动：电机已经更改
信息值： 参数: %1
信息类别： 参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 电机 传播： GLOBAL
反应： 无
应答： 立即
原因： 带有 DRIVE-CLiQ 的当前电机代码编号与存储的编号不一致。
故障值（r0949，十进制）：
错误参数号。
参见： p0301 (电机代码选择), r0302 (带有 DRIVE-CLiQ 的电机的代码)
处理： 连上原始电机，重新接通控制单元（POWER ON）并通过设置 p0010=0 退出快速调试。
或者设置 p0300=10000（加载带有 DRIVE-CLiQ 的电机参数）并重新执行调试。
用 p3900 > 0 自动退出快速调试(p0010 = 1)。
如果通过设置 p0010=0 退出快速调试，将不自动运行控制器计算（p0340=1）。