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发布于 2019-05-21 11:03:20
32楼
7.5KW电机，跟你这个无电机方案也没什么本质区别了。想让夹送辊做速度基准，想也别想了。
不过，还是感谢你分享了自己的工程案例。
引用29楼详细内容：
仔细看了楼主的论述，楼主单位原来其它重卷是夹送棍无电机，现在方案夹送棍有了电机。有了困惑。我感觉实际这个有电机和无电机方案，控制思路是不一样的，不能柔到一起研究。有电机方案实际就是一个轧机的方案缩影。开卷和卷曲都是张力控制，夹送棍是速度控制。带材速度由夹送棍说了算，所以夹送棍电机工作时必须转，不转就是相当于轧机的静张状态。
而夹送棍无电机控制是和上面不同的，这个方案是开卷是张力控制，卷曲是线速度控制，带材的速度由卷曲机的线速度设定决定。见下图
这个是当年现场调试的记录，对应夹送棍无电机方案。时间太长了，八几年的事，给楼主一点参考。
1:牵引功率7.5 kw相对于收卷和放卷太小了。要么被拉着走、要么打滑。和被动轮区别不大,只起到阻尼上下方向的跳动，速度方向抖动无济于事。
2:收卷和放卷两个张力环直接作用，随着半径的变化此消彼长，带材速度也会变化，不稳定。同意老兵的观点，收卷速度模式、放卷转矩模式。
3：建议加装带材速度反馈，收卷做闭环速度PID调节。这样带材线速度稳定并且可以设定调节。
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