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V90伺服，编码器的设定问题

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V90伺服，编码器的设定问题

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2019-05-22 09:05:37

两种不同类型设备，一种安装的单圈绝对值，一种安装的多圈绝对值。但是，实际工作均需要多圈绝对值功能。不知道为啥之前采购了一部分单圈的。

问题：

1)编码器是否应该都设置为循环绝对编码器类型？主机为1500T系列

2）如此设置，单圈绝对能实现多圈绝对值功能吗？

3)我看了下statussensor[1].absencoderoffset断电保持未勾选，这里需要勾选吗？如果需要，应该如何操作，我看“编辑菜单”内，并无统一勾选选项。

谢谢！

我找到问题了，从轴的home_mode 未设置为7，默认为0

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guzhang

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