编码器在皮带上多个工件定位吹气

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编码器在皮带上多个工件定位吹气

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2019-05-22 15:04:25

IFM编码器是增量轴套式的,TTL,分辨率4096,内径12mm,在皮带上工件一个个过来,大概相聚100mm,由传感器触发,并拍照,视觉处理后给PLC一个NG或OK的信号,第一个工件来记下脉冲数,再根据反馈信号来定吹气时间,如果吹气口到拍照之间只有一个工件,还好处理,但是这两者之间会有7到8工件,怎么定位吹气,而不乱顺序呢?暂不考虑队列,通讯是TCP,怕会有数据延迟的可能,每个工件视觉处理时间300MS不到,麻烦各位提供个思路,如何将多个工件的吹气位置把控好,上位机来的信号暂为1是ok件,2是NG件,3是异常件

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guzhang

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