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发布于 2019-05-23 08:29:51
3楼
多谢“芳季”和“Zane”。高速技术器我设了滤波，是0.2uS。但是没有用中断。我可能没有说清楚。我现在的流程是，轴反向运动发现零点边缘立即停下，然后正向移动1600个脉冲，然后反向重新查找零点，发现零点立即停止，查看高速计数器，发现高速计数器一般在1650左右。正反向差的比较大。但我用百分表测量发现，正反向移动差值只在0.003mm。按照我的机械结构如果差50个脉冲，则应该在0.0317/16*50=0.0099。差的也比较大。
另外请教一下，高速脉冲输出PTO是否有自己的计数器，我从手册上看好像是PTO0_PC，SDM72，但是我从状态图表中查看总是0.是否有问题。
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