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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-05-23 15:37:59
2楼
赵工您好，
1.关于电机一圈对应的脉冲数决定了您的位置给定精度，这个数值不能够超出编码器的分辨率，例如：对于增量编码器来讲，经过4倍频后的分辨率是10000，所以电机一圈对应的脉冲数不能超过10000.
当然提高精度的同时还需要考虑到PLC能够输出的最高频率。
可参考以下FAQ：
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/86960657
2.如果需要快速定位首先应考虑在满足电机输出转矩能力的基础上增大 加、减速度给定，这样保证了在位置给定侧满足了快速定位的前提条件。除此之外，可以进行一键优化调整伺服系统的动态响应，已达到快速跟随位置实时给定值的变化曲线。
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