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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-05-24 02:12:44
7楼
感觉很难做到，分解动作，，多做一些块，加一些判断，楼主肯定是想到了，就是因为动作复杂才来提问的，要做到一个按钮，按下，暂停，在松开按钮，启动到原来的状态，比较复杂。比如安全方面,输入点是否需要检查（M点可能不够用），电机的转速，一次不能到达上次的值，是分阶段到达的，状态不能满足时，是否有提示，黄灯亮（一般只有一个），多个状态不满，如何一个一个的排除，用触摸屏暂时屏蔽，
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