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发布于 2019-05-24 12:13:23
1楼
第一个情况你说的是V90PTI版本的位置闭环,肯定要设为速度模式,因为要用模拟量做速度给定。要注意接到高速计数的V90PTO位置反馈信号是5V差分信号,不加处理只能用S7-1217C。第二种情况使用V90PN版本,如果PLC走工艺对象加3#报文就是使用速度模式,如果PLC使用FB284控制则V90设定为EPOS模式,一般用111报文。
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