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发布于 2019-05-25 11:22:04
5楼
多谢“芳季”和“Zane”。高速技术器我设了滤波，是0.2uS。但是没有用中断。我可能没有说清楚。我现在的流程是，轴反向运动发现零点边缘立即停下，然后正向移动1600个脉冲，然后反向重新查找零点，发现零点立即停止，查看高速计数器，发现高速计数器一般在1650左右。正反向差的比较大。但我用百分表测量发现，正反向移动差值只在0.003mm。按照我的机械结构如果差50个脉冲，则应该在0.0317/16*50=0.0099。差的也比较大。
另外请教一下，高速脉冲输出PTO是否有自己的计数器，我从手册上看好像是PTO0_PC，SDM72，但是我从状态图表中查看总是0.是否有问题。
光电开关动作有个滞回曲线不知楼主知道不？还有PLC扫描周期的影响，叠加在一起出现50个脉差是可能的，至于实测的0.003和理论的0.0099我估计是虽然脉冲多出50个但由于回零时传动换向间隙消耗了部分脉冲使得回程距离并不会多出50个脉冲对应的距离
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