200PLC怎么写一个回零点的功能块 -技术论坛-工业支持中心-西门子中国

200PLC怎么写一个回零点的功能块

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200PLC怎么写一个回零点的功能块

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2019-05-25 15:09:26

PLC通过变频器控制的三相电机增量式的编码器做位置反馈因为我们的设备是又大又笨的铁疙瘩这一种控制可能用到得比较多，想自己写个回零点的功能块方便以后调用。由于编程比较菜请教下各位大神能否实现可能涉及的参数如下：

运动轴正限 I0.0

运动轴负限 I0.1

运动轴原点 I0.2

回零点速度 VD 100

回零点方向 VD 104

找到零点之后往返次数 VB 108

编码器Z相 I 0.2

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guzhang

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