简单的说I是在扫描周期开始，从外设更新到过程映像，Q是在扫描周期结束，从过程映像更新到外设

在程序执行过程中，I保持一个固定值，Q无论怎么改都不影响外设输出，直到最后一个结果输出

PI和PQ是在指令执行过程成直接从外设读取或写入，也就是说一个模拟量有可能在程序最开始读取的PIW和程序最后读取的PIW可能值会发生变化

以前S7-300、S7-400应该是限于性能所限，只有部分点在过程映像内，所以都留给了BOOL量，模拟量都是设置在过程映像区外，所以大家都习惯性的模拟量PIW和PQW，因为模拟量IW 读不到，QW写不出去

直到S7-300 V3.2 以后S7-400 V6.0以后就可以设置把过程映像区扩展到所有IQ

而S7-1200、S7-1500的过程映像包含所有IQ，IW QW多少都能用