如图,开卷机1 经s120优化后 r333=5064.02Nm. 参考Y2,此时开卷机1对应的转矩为 pay_TQ=
5064.02*(-0.4516)=2296.91Nm. 此时开卷机的卷经POR1/Diamter=1.2019m. 则此时POR1产生的张力
por_Tension= (2*2296.91)/1.2019=3822.13N. 但是参考iba曲线 实际y2对应的POR1: Actual Tension
却为29362.58N. 因为计算29362.58的程序加了密码. 所以问下论坛里的大佬这个值怎么来的?还是我上述思路错了?
por_tension.JPG