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普通 如何晋级?
6977
8
2019-05-27 16:51:37
整套机器如下，一个放卷机+G120变频器，一个收卷机+G120变频器，中间一个舞蹈轮+0-10V的位置反馈，一个计米轮进行计米测速。以上是全部设备，没有牵引机。
要求是线速度要稳定在设定线速度，最好是等于设定线速度（0-500M/min），而且舞蹈轮震荡要非常小。
我思考了下，设定线速度Lsp,将其作为收卷速度给定，即Lsp/3.14/D(act)为收卷速度，但应该还要加上实际线速度与设定线速度的差值的PID来作为收卷的附加给定。
放卷呢，舞蹈轮的PID作为放卷的附加给定，然后怎么给它一个主给定呢。如果直接把舞蹈轮的PID作为给定，会容易舞蹈轮震荡。
这只是我的设想，还请各位指点。
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