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发布于 2019-05-27 17:02:24
2楼
放卷的主给定我想以线速度和放卷的空卷卷径得出的放卷速度作为主给定+舞蹈轮的PID附加给定，让舞蹈轮不要震荡太大。（放卷不一定是满盘，初始卷径未知）
另外没有测量卷径的，也请不要考虑增加卷径测量的传感器。
因为同行厂家是没有的，就是这样实现的。通过额外增加东西就失去了讨论的意义。应该是在控制上有好的思路。
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