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发布于 2019-05-27 18:16:20
59楼
1，停止类型中，0类停止的描述是不可控停止。即切除电机的供电。这里不一定要切除输入电，而可以通过信号（非控制，如使能），直接控制伺服驱动器的输出。
2，电机，伺服控制器，制动电阻，滤波器，抱闸控制器等元器件在选型计算时，需要考虑具体的工况。超出限位信号给出时，直接抱闸，由此产生的反馈能量，可通过逆变回路+制动电阻组合来吸收。
结论：断伺服驱动器的输入电，不但没必要，而且可能还有害。
试想下，电机正常运行时，拍下急停，要怎么做？使用STO(直接断变频器的输出电)+抱闸。
不考虑风险分析即安全验证，对伺服系统而言，是同样的问题吧
电机满速时抱闸产生的影响，是在电机和伺服驱动器相关元器件时即要考虑到的问题
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