旋变是测速机的一种，定子包含一个10khz激磁绕组，一个sin和一个cos绕组，转子就是一个笼形绕组，但是用铜线绕制的;

旋变没有编码盘，不易损坏（耐草）;

这是一个低速大扭矩永磁同步直驱电机，用在螺旋压力机上可以取代减速机，大大简化传动机构。在一些需要用到精密减速机的应用上，比如机器人关节、雷达转动底座…，直驱可以省掉减速机;

螺旋压力机的螺杆是多线螺纹，电机转子（飞轮）转动一圈，螺距比较大;  锻压机的打击能量与飞轮的转速成正比，螺杆总的螺距只有400mm，也就是飞轮转动2.5圈。螺旋压力机的难点是在这2.5圈内飞轮达到标称速度，并且重复精度不大于2%（有一些锻打件特别要求重复击打精度，比如航发叶片），击打能量才能精确控制。

保密倒是谈不上，技术就是窗户纸，一捅就破。帖子还没写完，主要是想把后面的速度控制和位置控制的“时序”讲清楚。博途里集成了运动控制功能块，都是封装好了的，反而没有人想知道块内部是什么控制机制，我这次调试用不了博途集成的运动控制块，只好自己编写，要分享的也是这部分。