恭喜,你发布的帖子
发布于 2019-05-27 21:12:20
3楼
@北雪雪纷飞 看来你没玩过跑步机吧?找个机会去健身房自己跑一次,感受一下它的自适应控制功能,就有体会了。(偷笑)
它应该是根据人的步伐频率的快慢,自适应转速(也就是跑步机传送带的线速度)。你跑的快,跑步机跟随你运转速度快,你放慢脚步,跑步机跟随你放慢脚步转的慢,你停步立定,跑步机也停止转速不动。它在控制上讲得是跟随性能,而不是转速波动的稳定性能。电机转速随时都会变化,取决于你的行走速度。另外随时记录步数。
因为跑步机电机功率很小,所以变频器越简单越好,只要能控制电机运行转速即可。对于它的跟随性控制工艺,用PLC简单地或者单片机来做(我看到的是这样)。成本要求低才有市场。
本故事,精彩之处就在于,采用脚本的跑步机工艺控制,没有PLC和单片机的参与。这是亮点哈。
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