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发布于 2019-05-27 21:55:50
4楼
要想实际线速度=给定线速度速度，中间舞蹈轮轴必须有个旋转编码器；获得线速度作为放卷机的速度反馈。
放卷机的给定为线速度，配置为主给定+PID微调。主给定最大速度值为满卷最大半径的最高线速度。
收卷机的速度差信号为舞蹈轮角度电压信号。收卷机的主给定来自放卷机的主给定X系数。配置同样是主给定+PID微调；其给定的最大速度为空卷最小半径的最高线速度。
放卷使用CU250-2PN，收卷使用CU240E-2PN。不需要PLC都可以。
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