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回复：请各位大神探讨下，怎么做到收放卷的线速度稳定

刘工TIA

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普通如何晋级?

发布于 2019-05-28 08:36:40

5楼

多谢版主回复，那么这个关系式是下面这样子吗？

放线速度=线速度设定值/（3.14*满盘卷径)+PID_OUT（实际线速度-设定线速度）

收线速度=放线速度*Ratio+PID_OUT（舞蹈轮目标值-实际值）

还是说收线速度=线速度设定值/（3.14*空盘卷径)+PID_OUT（舞蹈轮目标值-实际值）

另外佩服可以直接用两个CU完成控制，这个厉害。我不知道如何搭建

现在希望是能通过上述的算法来实现线速度稳定，舞蹈轮又不能有明显波动（包括加减速）。

我担心的是，由于卷径的变化，不知道是否能否满足要求。

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guzhang

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