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发布于 2019-05-28 12:18:46
7楼
至于，所谓担心的速度波动。是由电机传动的设计选型决定的。
电机功率、转矩的选型是非常重要的。其作用工字轮的转矩，要考虑不同半径下的线张力、满卷的工字轮、卷绕物、传动系工件的惯性矩、传动中的最大转动摩擦、夹紧所产生的最大静动摩擦和启动要克服的静摩擦。再根据要求的升降速率要求，就能算出所需收放卷的电机功率。
20秒到达最高速度和3秒到达最高速度，得出的电机功率差很多。至于是要20秒还是3秒，那是由工作有效绕卷时间和换工字轮时间比值确定。
（绕一卷总共才40秒，换盘5秒，你加减速时间20秒行么？）
额外的考虑就是实际卷绕物、卷绕形式和工字轮形式了。
如果不是精密层绕的；收放卷是锥形的、鼓型的等等。
工字轮直径小而线速度高，例如直径200毫米和直径1000毫米的；线速度1500米/分和300米/分的；响应都要详细算一下，得出所需的功率和转矩才行。
减小速度波动经过反馈滤波、PI调整就能实现。毕竟总的卷径变化过程是比较缓慢的。
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