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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-05-28 13:50:15
8楼
非常感谢版主热心回帖，真的是说的很透彻。让我有了一个总体控制思路。非常感谢。也给点赞！
这套设备工字轮直径500MM，线速度最高500M/min，线速度设定后程序上的给定我计划用一个斜坡给定。
版主考虑的非常周全，包括积分限制，包括机械方面，这些都会给我在控制中带来很大帮助。
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