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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-05-30 20:05:41
25楼
还是暂时不要用了，还是有BUG的，我现在的一个设备就是就是用这个做的带了5个轴，什么高速输出，USS通讯全用了，目前在苦逼调试。就拿一个最简单的来说要是把SINA_POS放到程序的最开始，PLC本体上的输入输出全不管用，只能挪到最后面才可以，还有各种的通讯状态字接受不到，但是控制字能够下发，问题还是有的，需要改进啊
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