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回复：紧急求助：高棒上钢系统里的SMS西马克转毂怎么调呢

看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2019-05-31 18:06:56

6楼

今早刚好看到一份台达的龙门架资料，也是两边同步驱动，不过它是发脉冲的; 两个驱动器之间要互传位置信号和电流（转矩）信号，估计属于硬实时同步。

如果走总线控制，得用虚拟轴做主轴，两边驱动器做从轴，通信读取两边位置和电流。

大道至简，知易行难

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guzhang

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