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电磁比例阀运用PID控制

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电磁比例阀运用PID控制

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2019-05-31 18:41:26

在我的设计中需要用电流传感器检测一台电动机的工作电流大小，并且通过模拟量输入模块传递给PLC，在PLC内通过PID调节，与设定值相比较。根据比较结果来输出一个控制量，通过模拟量输出模块来控制电磁比例阀开度的大小，使电流值稳定在设定值。因为我接触过实际项目，所以自己编写的程序也不知道对不对，希望大家能够给我点意见以及指导。

图片一是我的主程序，我把PID写在了子程序中，并且我想让子程序执行40秒后就返回到主程序中继续执行，我需要怎么做。

图二为我的子程序，里面只有这一个程序段，我需要再添加什么才能实现我的要求。

另外，也帮我看一下我就这样调用PID是不是正确的。

再一次感谢大家了。

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