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发布于 2019-05-31 20:08:09
8楼
是的,最近谈的比较多的是稀土,这是我们能把永磁同步电机做到低成本的有利资源,如果别人做精密谐波减速机,我们跟着做谐波传动,那就很难实现超越,低速大扭矩永磁同步电机直接驱动是很有前途的一种尝试。
电机比较好做,难的是跟它匹配的驱动器,这次调试最大的收获是不必依赖1200自带的运动控制功能指令(MC指令),也不必受最大4台伺服的限制,只要pn总线能组态硬件,多少台都可以自己编程做运动控制,由于是自己的程序,简单的同步控制也可以做到。
精华帖版主置评:哈哈,不错嘛,有想法。支持一下。kdrjl
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